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Por dentro da mudança de endereços das estações - Change Station Address
César Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistência Técnica - Smar Equipamentos Industriais Ltda.
Introdução
Uma característica muito útil disponibilizada pelo protocolo Profibus é a mudança de endereços via ferramentas de configuração; o conhecido comando Change Station Address.
A grande vantagem desta funcionalidade é permitir a mudança de endereço sem ter que ir até o equipamento.
Veremos a seguir alguns detalhes sobre esta funcionalidade.
Como identificar se um equipamento disponibiliza o Change Station Address?
Isto é muito fácil. O arquivo GSD (Device Data Base File)é o arquivo usado para a integração de um dispositivo em um sistema Profibus, é como se fosse um datasheet eletrônico do equipamento que traz detalhes de revisão de hardware e software, bus timing do equipamento, informações sobre a troca de dados cíclicos e também se o equipamento possui ou não o comando de mudança de endereço via comunicação:
Set_Slave_Add_supp = 1
Através desta key (palavra chave) no arquivo GSD o mestre classe 2 (responsável pelos serviços acíclicos) poderá através do serviço DDLM_SET_SALVE_ADD efetuar a mudança de endereço do dispositivo.
Entendendo como funciona o comando Change Station Address
Um mestre classe 2 pode mudar o endereço de uma estação durante o estado “Power on” pelo byte DSAP = 0x37 no telegrama abaixo. Este serviço não estará disponível se o dispositivo tiver a mudança de endereço via DIP switch:
Change Station Address |
SD |
LE |
LEr |
SD |
DA |
SA |
FC |
DSAP |
SSAP |
DU |
FCS |
ED |
0x68 |
09 |
09 |
0x68 |
8x |
8x |
x |
0x37 |
0x3e |
x... |
X |
0x16 |
Estrutura do campo DU (Data Unit):
Novo endereço:
Ident Number High byte:
Ident Number Low byte:
00 = permite mudanças de endereço posteriores
01 = não permite mudanças de endereço posteriores
Via este telegrama o mestre enviará o novo endereço, conhecendo o seu identifier number (número de identificação conseguido no processo de registro do equipamento no Profibus International) e ainda poderá ou não indicar ao equipamento se ele deverá ou não aceitar mudanças de endereço posteriores.
Conclusão
Vimos através deste artigo a importância do comando Change Station Address na tecnologia Profibus e suas particularidades.
Referências:
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