César Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistência Técnica – Smar Equipamentos Industriais Ltda.
Este breve material nos mostra pontos importantes que ajudam no estabelecimento da comunicação Profibus e nos ajudam na identificação de problemas, causas prováveis e recomendações que podem ser úteis durante a fase de comissionamento/startup e manutenção de uma rede Profibus.
Verificação mínima antes de estabelecer a comunicação na rede Profibus
- Configuração da rede.
- Verifique se todos os arquivos GSDs estão de acordo com os modelos dos equipamentos instalados e se as versões são compatíveis com os mesmos. No caso da rede possuir o linkIM157, verifique se todos os seus escravos PA estão incluídos em seu arquivo GSD. No caso do High Speed Coupler (SK2 e SK3) da P+F, existe uma adequação dos arquivos GSDs que deve ser feita.
- A P+F disponibiliza em seu site um aplicativo que faz a adequação (mais detalhes, consulte o site): http://www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip.
- Verifique se todos os escravos suportam a taxa de comunicação selecionada.
- Verifique a parametrização do coupler DP/PA de acordo com os manuais dos fabricantes.
- Verifique se todos os escravos estão endereçados corretamente e se não existem endereços duplicados. Vale lembrar que o defaulté 126 e somente um equipamento com 126 pode estar presente no barramento de cada vez. No caso da rede possuir o linkIM157, verifique o endereçamento e seus escravos. Ao estabelecer a comunicação, haverá indicação de falha no coupler DP/PA e/ou IM157 se houver endereços repetidos.
- Verifique se todas as opções escolhidas de módulos nos arquivos GSDs estão adequadas e se os módulos vazios (Empty Module) foram atribuídos aos módulos não utilizados.
- Verifique a condição de swap de bytes, pois em alguns sistemas ela é necessária.
Verificação mínima ao estabelecer a comunicação na rede Profibus
- Verifique se todos os Equipamentos aparecem no Live List.
- Verifique se existe alguma condição de anúncio de diagnóstico. Se houver, procure identificá-la.
- Verifique se existe alguma condição visual de erro no Mestre Classe 1, linkDP/PA, couplers DP/PA ou escravos. Lembre-se que o Indentifier Number selecionado no escravo deve estar em Manufacturer Specific(0x01) para que esteja casado com o GSD do escravo.
A Tabela a seguir mostra alguns sintomas, causas prováveis e recomendações que podem ser úteis durante a fase de comissionamento/startup e manutenção:
Sintoma |
Causa Provável |
Recomendação |
Ruído excessivo ou spiking no barramento ou sinal muito alto. |
Presença de umidade na borneira e/ou conectores causando baixa isolação de sinal, fontes de alimentação e/ou equipamentos e/ou terminadores, etc com baixa isolação ou mau funcionamento, shield aterrado inadequadamente, tronco ou spur excessivo, quantidade de terminadores inadequada ou fonte de ruído perto do cabeamento Profibus, etc. |
Verifique cada conector e borneira dos equipamentos certificando-se que não haja entrada de umidade, mau contato, que o shield esteja bem acabado nos cabos e aterrado adequadamente, que o nível de ripple nas fontes de alimentações e no barramento estejam dentro dos valores aceitáveis, que o número de terminadores e comprimentos de cabos e sua distribuição esteja dentro do recomendado e ainda que o cabeamento esteja distante de fontes de ruídos. Certifique-se que o aterramento esteja adequado. Em algumas situações equipamentos danificados podem gerar ruídos, desconecte um de cada vez e monitore o ruído. |
Excesso de retransmissões ou comunicação intermitente. |
Comprimento de cabeamento ou spur inadequado; tensão de alimentação na borneira do equipamento inadequado; equipamento com mau funcionamento; terminação indevida,shield ou aterramento inadequados, a quantidade de equipamentos na rede e por spur, etc. |
Certifique-se dos comprimentos de cabeamento, verifique se a tensão de alimentação dos equipamentos esteja entre 9 a 32 Vdc, certifique-se que não haja fontes de ruídos perto do barramento Profibus e ainda, em algumas situações equipamentos danificados podem gerar ruídos ou condições de intermitência, neste caso, desconecte um de cada vez e monitore o status da comunicação.Verifique a excursão de sinal AC da comunicação (750mV a 1000mV) . Verifique a distribuição do shield e aterramento.Verifique a quantidade de equipamentos na rede e por spur. |
Falha de comunicação com alguns equipamentos. |
Endereço repetido no barramento, tensão de alimentação insuficiente (< 9.0 Vdc), posição do terminadores, excesso de cabo, quantidade de equipamentos além da permitida no segmento, etc. |
Certifique-se que todos os equipamentos possuem endereços diferentes, vale a pena lembrar que ao colocar um equipamento no barramento com endereço 126, coloque-o, altere o endereço de acordo com a configuração e somente após este procedimento coloque outro equipamento com endereço 126 no barramento. Verifique as distâncias do cabeamento e quantidades de equipamentos, assim como suas alimentações e posicionamento dos terminadores. |
Energização intermitente de alguns ou de todos os equipamentos. |
Curto-circuito entre o shield e os terminais do barramento, fonte de alimentação com problema, equipamento consumindo muito do barramento ou quantidade de equipamentos indevida. |
Verifique a isolação do shield, a quantidade de equipamentos e seus consumos, etc. |
Equipamento Profibus-PA não comunica com o link DP/PA Siemens. |
Quando se tem o link, os endereços de 3 a 5 não são utilizados, são reservados. |
Mude o endereço do equipamento PA. |
O valor de medição não está correto, não é o mesmo que o indicado no LCD do equipamento. |
Erro de conversão para float IEEE 754 ou erro de escala. |
Verifique se é necessário o swap de bytes ou se no sistema Profibus utilizado existe alguma função para esta conversão automática. |
O valor medido no sistema Siemens S7 é sempre zero. |
Erro de conversão envolvendo consistência de dados. |
Utilize a função de leitura com consistência, SF14. |
O valor enviado pelo PLC no sistema Siemens S7 é sempre zero ou não está correto ao se escrever no device de saída. |
Erro de conversão envolvendo consistência de dados ou o status não está sendo enviado adequadamente ou ainda uso inadequado do arquivo GSD onde não se finalizou os módulos com Empty_Module. |
Ao usar o sistema Siemens certifique-se de usar a função de escrita com consistência, SF15. |
Sem comunicação entre o mestre DP e os escravos PA. |
Erro na seleção de baud rate do coupler DP/PA ou link, erro na parametrização dos mesmos ou problema no barramento. |
Verifique as configurações conforme abaixo: |
Tabela 1.1 – Sintomas, causas prováveis e recomendações que podem ser úteis durante a fase de comissionamento/startup e manutenção.