Paolo Capecchi (*)

Uma empresa de autopeças, em São Paulo, estava perdendo produção por causa de falhas intermitentes no sistema de automação da linha de galvanoplastia. Há três anos, a rede PROFIBUS DP do sistema de controle dessa linha foi modificada com a instalação de repetidores ProfiHub da PROCENTEC, visando segmentar a rede para torná-la mais robusta e confiável.

As alterações foram bem-sucedidas e a máquina funcionou perfeitamente pelo período, até que começaram os problemas. Sob pressão e sem uma ferramenta apropriada para análise de rede, a equipe de manutenção passou a desativar alguns segmentos aleatoriamente, na base da tentativa e erro, e refez algumas conexões, mas sem sucesso. A fábrica já estava há 48 horas sem conseguir produzir.

A empresa, então, contratou a WESTCON para fazer o diagnóstico e solucionar o caso da rede PROFIBUS e restabelecer a normalidade da produção. Sabendo que a topologia da rede estava correta e devidamente segmentada por meio dos ProfiHubs, o especialista da WESTCON começou a investigar a possibilidade de problemas nos dispositivos escravos (slaves) DP.

Com o analisador ProfiTrace da PROCENTEC conectado à rede, ele encontrou várias mensagens repetidas (Repeat / Retry) originadas pelo dispositivo #21, além de dados corrompidos (Illegal – Framing Error / Parity Error). Os erros são exibidos em vermelho pelo ProfiTrace (fig. 2), o que facilita muito a sua identificação.

O analisador ProfiTrace foi, então, conectado ao canal específico do ProfiHub em que estava ligado o dispositivo #21. A medição do analisador mostrou um valor de tensão muito baixo naquele ponto, sugerindo um possível problema na configuração das terminações. A forma de onda exibida pelo osciloscópio do ProfiTrace (fig. 3) indicou que a impedância da rede estava acima do normal. Mais um indício de excesso de terminações na rede.

A instalação dos ProfiHubs foi feita utilizando conectores DB9, embora o ideal tivesse sido utilizar os bornes apropriados já disponíveis no produto. Ao revisar essas conexões, o especialista encontrou várias terminações ligadas em duplicidade, isto é, havia duas terminações em ON no mesmo ponto (tanto a terminação presente no ProfiHub quanto a existente no conector DB9 estavam ligadas).

Se a rede operou normalmente por quase três anos, por que, de repente, começou a apresentar falhas intermitentes? 

A explicação está na própria instalação do sistema de automação: a vibração excessiva dos painéis, onde estavam montados os ProfiHubs, levou ao surgimento de um mau contato na conexão do cabo do barramento principal dentro de um dos conectores DB9. O condutor vermelho estava rompido, mas ainda restava um “mínimo de contato” com o terminal. Profissionais de manutenção com mais “vivência” certamente já se depararam com esse tipo de situação.

Essa foi a causa das paradas espúrias da máquina. Na tentativa de encontrar o problema sem uma ferramenta de análise apropriada, as equipes de manutenção acabaram por introduzir novos problemas na rede (as terminações ligadas em duplicidade).

Feitas as correções na configuração das terminações e refeitas as conexões dos cabos nos conectores, os sinais e níveis de tensão dos dispositivos voltaram aos valores normais, dentro do estabelecido pelas recomendações da PROFIBUS International (PI). Os telegramas repetidos e corrompidos deixaram de existir!

(*) Paolo Capecchi é CEO da Westcon Instrumentação Industrial Ltda.

www.wii.com.br